Introduction to robotics : analysis, control, applications /

"Niku offers comprehensive, yet concise coverage of robotics that will appeal to engineers. Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision syst...

সম্পূর্ণ বিবরণ

সংরক্ষণ করুন:
গ্রন্থ-পঞ্জীর বিবরন
প্রধান লেখক: Niku, Saeed B. (Saeed Benjamin)
বিন্যাস: গ্রন্থ
ভাষা:ইংরেজি
প্রকাশিত: Hoboken, N.J : New Delhi : Wiley, c2011.
সংস্করন:2nd ed.
বিষয়গুলি:
অনলাইন ব্যবহার করুন:Cover image
ট্যাগগুলো: ট্যাগ যুক্ত করুন
কোনো ট্যাগ নেই, প্রথমজন হিসাবে ট্যাগ করুন!

MARC

LEADER 00000nam a2200000 a 4500
001 35241
003 BD-DhMIS
005 20260624020006.0
008 130912r20122011ii a b 001 0 eng d
010 |a  2010024723 
020 |a 9780470604465 (hbk. : alk. paper) 
020 |a 9788126533121 
040 |a DLC  |c DLC  |d DLC  |d BD-DhMIS 
042 |a pcc 
050 0 0 |a TJ211  |b .N547 2011 
082 0 0 |a 629.8/92  |2 22 
100 1 |a Niku, Saeed B.  |q (Saeed Benjamin)  |9 75 
245 1 0 |a Introduction to robotics :  |b analysis, control, applications /  |c Saeed Benjamin Niku. 
250 |a 2nd ed. 
260 |a Hoboken, N.J :  |a New Delhi :  |b Wiley,  |c c2011. 
300 |a xiv, 466 p. :  |b ill. ;  |c 25 cm. 
504 |a Includes bibliographical references and index. 
520 |a "Niku offers comprehensive, yet concise coverage of robotics that will appeal to engineers. Robotic applications are drawn from a wide variety of fields. Emphasis is placed on design along with analysis and modeling. Kinematics and dynamics are covered extensively in an accessible style. Vision systems are discussed in detail, which is a cutting-edge area in robotics. Engineers will also find a running design project that reinforces the concepts by having them apply what they've learned."-- 
541 |e 35241 
650 0 |a Robotics.  |9 76 
856 4 2 |3 Cover image  |u http://catalogimages.wiley.com/images/db/jimages/9780470604465.jpg 
942 |2 ddc  |c TEXT  |0 179 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15578  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enternational  |g 995.00  |l 0  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035241  |r 2013-09-12 00:00:00  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15593  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enternational  |g 995.00  |l 4  |m 6  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035242  |r 2024-12-22 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 2  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15595  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enternational  |g 995.00  |l 7  |m 9  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035243  |q 2027-07-11  |r 2026-06-14 10:08:29  |s 2026-06-14  |t 3  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15600  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enternational  |g 995.00  |l 6  |m 7  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035244  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 4  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15602  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035245  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-10-01  |t 5  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15603  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 8  |m 8  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035246  |r 2026-07-19 13:54:30  |s 2026-06-23  |t 6  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15605  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 4  |m 8  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035247  |r 2024-12-03 00:00:00  |s 2024-05-26  |t 7  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15608  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 4  |m 3  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035248  |r 2022-03-03 00:00:00  |s 2022-01-01  |t 8  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15611  |a MISTCL  |b MEDL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 3  |m 2  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035249  |r 2022-03-05 00:00:00  |s 2021-09-27  |t 9  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15618  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 4  |m 6  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035250  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-05-08  |t 10  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15619  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 7  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035251  |r 2026-06-01 12:49:36  |s 2026-02-25  |t 11  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15620  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 1  |m 5  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035252  |r 2016-06-22 00:00:00  |s 2016-02-18  |t 12  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15621  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 5  |m 9  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035253  |r 2021-10-04 00:00:00  |s 2021-09-29  |t 13  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15622  |a MISTCL  |b MEDL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 5  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035254  |r 2022-03-24 00:00:00  |s 2021-12-14  |t 14  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15623  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 0  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035255  |r 2013-09-12 00:00:00  |t 15  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15624  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 7  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035256  |q 2026-10-31  |r 2026-06-22 16:45:05  |s 2026-06-22  |t 16  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15625  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035257  |r 2026-05-24 11:12:28  |s 2026-04-15  |t 17  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15626  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 12  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035258  |q 2027-02-02  |r 2026-01-19 14:25:15  |s 2026-01-19  |t 18  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15627  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 7  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035259  |r 2024-12-18 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 19  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15628  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035260  |q 2027-07-11  |r 2026-06-14 14:21:32  |s 2026-06-14  |t 20  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15629  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 8  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035261  |r 2025-11-06 15:02:48  |s 2025-06-29  |t 21  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15630  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 9  |m 7  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035262  |q 2026-10-31  |r 2026-06-14 10:10:13  |s 2026-06-14  |t 22  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_800000000000000_92_NIK  |7 0  |9 15631  |a MISTCL  |b EECEDL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 2  |m 8  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035263  |r 2018-07-08 00:00:00  |s 2018-03-01  |t 23  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15632  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 7  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035264  |q 2026-10-31  |r 2026-06-14 11:29:29  |s 2026-06-14  |t 24  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15633  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 0  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035265  |r 2013-09-12 00:00:00  |t 25  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15634  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 5  |m 14  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035266  |r 2024-12-02 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 26  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15635  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 9  |m 8  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035267  |q 2025-08-31  |r 2025-03-17 00:00:00  |s 2025-03-17  |t 27  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15636  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 4  |m 2  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035268  |r 2024-12-26 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 28  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15637  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 6  |m 9  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035269  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-05-13  |t 29  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_800000000000000_92_NIK  |7 0  |9 15638  |a MISTCL  |b EECEDL  |d 2013-09-12  |e Upoma Prokashani  |g 995.00  |l 2  |m 5  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035270  |r 2018-07-08 00:00:00  |s 2018-03-01  |t 30  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15647  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enterprise  |g 995.00  |l 7  |m 6  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035271  |q 2026-10-31  |r 2026-06-14 10:06:52  |s 2026-06-14  |t 31  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15651  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enterprise  |g 995.00  |l 3  |m 2  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035272  |r 2025-11-04 11:12:23  |s 2025-06-15  |t 32  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15652  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enterprise  |g 995.00  |l 7  |m 10  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035273  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-05-02  |t 33  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15653  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enterprise  |g 995.00  |l 3  |m 6  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035274  |q 2026-10-31  |r 2026-06-22 15:51:15  |s 2026-06-22  |t 34  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 15654  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2013-09-12  |e S.S.Enterprise  |g 995.00  |l 6  |m 7  |o 629.8/92 NIK  |p 3010035275  |q 2025-08-31  |r 2025-03-17 00:00:00  |s 2025-03-17  |t 35  |w 2013-09-12  |y TEXT 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 34483  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2014-06-04  |e S S Enterprise  |g 700.00  |l 3  |o 629.8/92 NIK  |p 3010042046  |r 2026-05-17 12:12:46  |s 2026-01-27  |t 36  |w 2014-06-04  |y REF 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_892000000000000_NIK  |7 0  |9 34484  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2014-06-04  |e S S Enterprise  |g 700.00  |l 7  |o 629.8/92 NIK  |p 3010042047  |r 2024-11-11 00:00:00  |s 2024-09-29  |t 37  |w 2014-06-04  |y REF 
952 |0 0  |1 0  |2 ddc  |4 0  |6 629_800000000000000_92_NIK  |7 0  |9 53497  |a MISTCL  |b MISTCL  |d 2016-04-10  |e S S Enterprise  |g 700.00  |l 6  |m 18  |o 629.8/92 NIK  |p 3010056916  |q 2026-11-30  |r 2026-05-17 13:23:21  |s 2026-05-17  |t 38  |w 2016-04-10  |y TEXT 
999 |c 1887  |d 1887